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自动扶梯PLC控制梯形图的模块化设计方法

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文件类型:Word文档    更新日期:2016-04-13 13:42
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详细介绍

自动扶梯是一种带有循环运行梯级,用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯的种类按分类方法有多种,按照其使用场所分为公共交通型和商用型;按照供电方式有直接供电和由静态元件供电两种,常见的拖动方式有Y-Δ切换型和变频器驱动型两种。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照运行速度的是否变化有固定速度、变速节能、多段速智能型三种。

随着自动扶梯使用场所的拓展,与电梯相比,自动扶梯数量少事故率低,比较安全等一些传统的观念,受到人们的关注。国内外自动扶梯技术的发展,使人们对其性能和安全保障要求有了进一步的提高。在新标准《自动扶梯和自动人行道安装安全规范GB16899-2011》版中,提出了安全装置的电子化、智能化的要求。因此自动扶梯的控制程序也变得复杂了。既有曳引主机的起动、停止控制,又有电气安全监测。本文以常见的变频驱动型为例,讨论其固定速度普通型、固定速度大高度型、普通节能型、大高度节能型自动扶梯控制程序的结构化设计方法。以便实现同一个程序只要设置几个不同的参数就能适用不同功能的自动扶梯或自动人行道使用。

⒈ 不同类型间的功能差异

公共交通型自动扶梯或自动人行道是公共交通系统的一个重要组成部分,该类型自动扶梯或自动人行道每周运行时间约为140小时,并且在任一段3小时的时间间隔内持续重载时间不小于半小时,其载荷应达100%制动载荷。除公共交通型以外的就是商用型。

不管是哪一种类型的自动扶梯或自动人行道,当该机器的工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的;或工作制动器不是符合标准5.4.2.1.2规定的机-电式制动器;或提升高度大于6米的;均应设置一个或多个附加制动器。

自动扶梯和自动人行道在无负载的情况下,出于节能目的允许停止或低于名义速度运行,进入待机模式。当有使用者顺行或逆行自动扶梯或自动人行道的运行方向进入时,自动扶梯或自动人行道都应自动起动或加速。

当自动扶梯或自动人行道放置在室外时,还应对底坑内积水的水位进行监测,以便及时排出坑内积水,必要时停止运行避免事故出现。

由上可知,对于普通型,就只需打开工作制动器控制曳引电机正向或反向运转,停止时切断曳引机电源,释放工作制动器使其制动。对于大高度型,除了与普通型相同外,还需打开或释放附加制动器。对于固定速度的,在运行期间一直保持名义速度运行。对于节能型,当没有使用者乘用时应切换运行速度到低速;有使用者进入时,将速度加速至名义速度。对于智能型,在没有使用者乘用时应切换运行速度到低速,一段时间无使用者乘用时应将运行速度降至零速;有使用者进入时......

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